raspberry-pi3 - 从 Voice Bonnet 访问 GPIO

Question

我有一个 Google AIY 语音工具包。我想用树莓派创建一个饮水机系统。我需要访问 GPIO 来连接继电器和电机。我可以通过 Google Voice Bonnet 访问它们还是必须将其删除？我想并行使用语音芯片。

关于如何通过语音引擎盖直接访问 GPIO 有什么建议吗？

谢谢

Answer 1

Voice Bonnet 上有几个 GPIO 引脚可供使用。您可以通过gpiozero库和aiy.pins包访问它们。

AIY GPIO Expansion Pins文档页面上提供了示例脚本，但您的代码将以以下内容开头：

from gpiozero import Motor
from aiy.pins import (PIN_A, PIN_B) 

motor=Motor(forward = PIN_A, backward = PIN_B)

#Insert motor behavior here