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使用协议缓冲区我序列化数据并通过将其作为参数添加到发送到 Flask 的 HTTP GET 请求来传输它。数据的反序列化有时会失败，具体取决于参数的内容（例如，如果 url 参数包含“%F0”）。

我尝试使用不同的字符集进行编码/解码，还尝试将适当的标头添加到请求设置 content-type 到 application/x-protobuf。

这是烧瓶处理传入 GET 请求的代码。

def _ai_request_stub(min_params: List[str], on_parameter_available: Callable[[], Response]) -> Response:
    """
    This stub is designed for GET requests.
    """
    from flask import request
    missing_params = list(filter(lambda p: p not in request.args, min_params))
    if missing_params:
        return Response(response="The request misses one of the parameters [\"" + "\", ".join(missing_params) + "\"]",
                        status=400, mimetype="text/plain")
    else:
        return on_parameter_available()


@app.route("/ai/control", methods=["GET"])
def control():
    def do() -> Response:
        from aiExchangeMessages_pb2 import Control
        from flask import request
        control_msg = Control()
        control_msg.ParseFromString(request.args["control"].encode())
        return Response(response="Fine", status=200, mimetype="application/x-protobuf")

    return _ai_request_stub(["control"], do)

这是创建和发送 GET 请求的代码。

class AIExchangeService:
    from aiExchangeMessages_pb2 import SimStateResponse, DataRequest, DataResponse, Control, Void, AiID
    from typing import Dict, AnyStr, Any

    def __init__(self, host: str, port: int):
        self.host = host
        self.port = port

    [...]

    def _do_get_request(self, address: str, params: Dict[str, AnyStr]) -> HTTPResponse:
        """
        :return: The response object of the request
        """
        from urllib.parse import urlencode
        from http.client import HTTPConnection
        connection = HTTPConnection(host=self.host, port=self.port)
        print(params)
        connection.request("GET", address + "?" + urlencode(params),
                           headers={"content-type": "application/x-protobuf; charset=utf-8"})
        return connection.getresponse()

    def control(self, commands: Control) -> Void:
        response = self._do_get_request("/ai/control", {"control": commands.SerializeToString()})
        if response.status == 200:
            print("Controlled")
        else:
            print(response.status)
            print(response.reason)

    [...]

这是显示 Control 对象结构的 protobuffer 代码。

message AiID {
    [...]
}

message Control {
    message AvCommand {
        double accelerate = 1;
        double steer = 2;
        double brake = 3;
    }

    enum SimCommand {
        RESUME = 0;
        FAIL = 1;
        CANCEL = 2;
    }
    AiID aid = 1;
    oneof command {
        AvCommand avCommand = 2;
        SimCommand simCommand = 3;
    }
}

commands.SerializeToString()方法中第二个片段中的调用control(...)yield b'\n\x13\n\n\n\x08fancySid\x12\x05\n\x03ego\x12\t\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0?'。address + "?" + urlencode(params)在方法中的第二个片段中的评估_do_get_request(...)产生的输出/ai/control?control=%0A%13%0A%0A%0A%08fancySid%12%05%0A%03ego%12%09%09%00%00%00%00%00%00%F0%3F似乎是相同的，但 urlencoded。

在方法yieldrequest.args["control"]的第一个片段中将此 GET 请求发送到烧瓶时，它不再是相同的序列化字符串。尝试反序列化此字符串失败并出现错误。control()'\n\x13\n\n\n\x08fancySid\x12\x05\n\x03ego\x12\t\t\x00\x00\x00\x00\x00\x00�?'google.protobuf.message.DecodeError: Error parsing message

我该怎么做才能让烧瓶正确读取参数？

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1 回答 1

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GET 请求不是为了传送大量原始二进制数据而发出的。相反，必须使用 POST 请求。确实，发布请求工作得很好。

于 2019-06-18T13:59:35.410 回答