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我使用以下代码在两个图像（img_source、img_ref）之间进行了图像配准。

# Find homography
h, mask = cv2.findHomography(points1, points2, cv2.RANSAC)
# Use homography
height, width, channels = im2.shape
im1Reg = cv2.warpPerspective(img_source, h, (width, height))

它完美地工作。然后我想知道registered_image上某个特定点（比如img_source上的点（x，y））（比如im1Reg上的（x，y））的位置。按照 OpenCV 网站上对 warPerspective 的解释，我应用以下等式：

x=(M11x0+M12y0+M13)/(M31x0+M32y0+M33) y=(M21x0+M22y0+M23)/(M31x0+M32y0+M33)

其中 M_{i,j} 是变换矩阵 h 的入口。

但是，结果 (x,y) 不正确（不匹配）。这里有什么建议吗？

谢谢！

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这是我在注册图像上覆盖转换后的位置时的图像。预计每个点都将覆盖在汽车上。[链接]：https ://drive.google.com/open?id=1_VCJ-9fAOq7WhW7a5RpznMC6R-aFpj-h

于 2019-06-13T18:35:18.910 回答