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我的代码如下：

unsigned char cmd[16];
cmd[0] = WRITE_16;
//lba is start address
cmd[2] = (lba >> 54) & 0xFF;
cmd[3] = (lba >> 48) & 0xFF;
cmd[4] = (lba >> 40) & 0xFF;
cmd[5] = (lba >> 32) & 0xFF;
cmd[6] = (lba >> 24) & 0xFF;
cmd[7] = (lba >> 16) & 0xFF;
cmd[8] = (lba >> 8) & 0xFF;
cmd[9] = lba & 0xFF;
//len is transfer length
cmd[10] = (len >> 24) & 0xFF;
cmd[11] = (len >> 16) & 0xFF;
cmd[12] = (len >> 8) & 0xFF;
cmd[13] = len & 0xFF;

void* buffer;
buffer = malloc(len*512);
__u64 buffer_len = 512*len;
io_hdr.interface_id = 'S';
io_hdr.cmd_len = sizeof(cmd);
io_hdr.mx.sb_len = sizeof(sense);
io_hdr.dxfer_direction = SG_DXFER_TO_FROM_DEV;
io_hdr.dxfer_len = buffer_len;
io_hdr.dxferp = buffer;
io_hdr.cmdp = cmd;
io_hdr.sbp = sense;
io_hdr.timeout = 30000;
ioctl(fd, SG_IO, &io_hdr);

如果我发送超过 1345 的 cmd 传输长度，它有时会起作用，有时会不起作用。如果传输长度增加，不工作的部分也会增加。cmd 不工作时没有 uart 日志或内核日志。

附言。如果 cmd 不起作用，errno 会说22(invalid argument)

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1 回答 1

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您没有将 SCSI CDB 中的字节初始化为零，因此有时cmd[1]、cmd[14]和cmd[15]. memset在顶部添加对 up的调用，或使用= { };.

另外，我知道有很多示例使用这种技术来初始化命令结构，但是伙计，它真的会让你发疯。我建议__attribute__ ((packed))为使用位域的 CDB 定义一个结构。

最后，该行cmd[2] = (lba >> 54) & 0xFF;应该移动lba56 位，而不是 54 位。

于 2019-06-12T15:25:28.993 回答