我在一家名为 Tango Controls 的公司网站上的指导帖子的帮助下找到了我的解决方案。虽然他们的指示对某些人来说可能已经足够了,但对我来说还不够。第一个问题是它没有考虑需要包含/链接为主机系统构建的库(例如 Python)。第二个问题是它没有正确解决安装问题 - 当您按照他们的说明进行操作时,您最终会安装一些为构建系统构建的可执行文件和库。
系统术语(由 Autoconf 定义):
- build - 你正在编译代码的机器 (x86_64)
- 主机- 您希望在 (ARM) 上执行二进制文件的机器
以下是我交叉编译omniORB的步骤:
- 创建并进入构建目录
$ pwd
.../omniORB-4.1.6
$ mkdir build
$ cd build
设置你的环境
PATH
设置为包括交叉编译工具
CPPFLAGS
设置为包含 ARM sysroot/include 文件夹 -I.../sysroot/include
LDFLAGS
设置为包括 ARM sysroot/lib 文件夹 -L.../sysroot/lib
配置
根据需要设置您自己--prefix
的并修改CC
和CXX
为您的设置。您可能还需要更改--build
和--host
设置。
$ ../configure --build=x86_64-linux-gnu --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=.../sysroot \
CC=.../bin/arm-linux-gnueabihf-gcc \
CXX=.../bin/arm-linux-gnueabihf-g++
...
注意:我使用三个点 (...) 来省略部分文件路径或不重要的输出。
beforeauto.mk
从x86_64 工具构建中删除包含和库路径
$ sed -i 's#CPPFLAGS = -I.*include \$(DIR_CPPFLAGS) \$(IMPORT_CPPFLAGS)#CPPFLAGS = $(DIR_CPPFLAGS) $(IMPORT_CPPFLAGS)#' mk/beforeauto.mk
$ sed -i 's#CLINKOPTIONS = -L.*lib \$(CDEBUGFLAGS) \$(COPTIONS)#CLINKOPTIONS = $(CDEBUGFLAGS) $(COPTIONS)#' mk/beforeauto.mk
$ sed -i 's#CXXLINKOPTIONS = -L.*lib \$(CXXDEBUGFLAGS) \$(CXXOPTIONS)#CXXLINKOPTIONS = $(CXXDEBUGFLAGS) $(CXXOPTIONS)#' mk/beforeauto.mk
这些sed
命令是通用的,但您可能仍需要根据自己的设置修改它们。
- 为构建系统制作工具
这些工具是在编译omniORB的过程中使用的,因此需要针对构建系统进行编译。我们强制 make 使用带有和变量的构建系统编译器。根据您的构建系统编译器的名称,这些可能需要修改。确保这些编译器在您的.CC
CXX
PATH
$ make CC=gcc -C src/tool/omniidl/cxx/cccp
...
$ make CXX=g++ -C src/tool/omniidl/cxx
...
$ make CC=gcc -C src/tool/omkdepend
...
- 补丁构建系统 -可能不是必需的
Tango 帖子中的说明说要将 lib 添加到带有标志stdc++
的一些 make 命令中。-l
以下sed
命令可用于此补丁。
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/omniMapper/dir.mk
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/omniNames/dir.mk
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/utils/catior/dir.mk
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/utils/convertior/dir.mk
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/utils/genior/dir.mk
$ sed -i 's/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN)"; $(CXXExecutable))/@(libs="$(CORBA_LIB_NODYN) -lstdc++"; $(CXXExecutable))/' ../src/appl/utils/nameclt/dir.mk
我尚未确定是否所有系统和软件版本都需要此补丁。对于我自己的设置,无论有没有这个补丁,构建都会成功。如果我了解有关此补丁的更多信息,我将更新此答案。
beforeauto.mk
为 ARM omniORB 构建放回包含和库路径
您将需要放入自己的路径来代替...
.
$ sed -i 's#CPPFLAGS = \$(DIR_CPPFLAGS) \$(IMPORT_CPPFLAGS)#CPPFLAGS = -I.../sysroot/include $(DIR_CPPFLAGS) $(IMPORT_CPPFLAGS)#' mk/beforeauto.mk
$ sed -i 's#CLINKOPTIONS = \$(CDEBUGFLAGS) \$(COPTIONS)#CLINKOPTIONS = -L.../sysroot/lib $(CDEBUGFLAGS) $(COPTIONS)#' mk/beforeauto.mk
$ sed -i 's#CXXLINKOPTIONS = \$(CXXDEBUGFLAGS) \$(CXXOPTIONS)#CXXLINKOPTIONS = -L.../sysroot/lib $(CXXDEBUGFLAGS) $(CXXOPTIONS)#' mk/beforeauto.mk
- 交叉编译omniORB
$ make
...
- 交叉编译我们最初为构建系统构建的工具
$ make -C src/tool/omniidl/cxx/cccp clean
...
$ make -C src/tool/omniidl/cxx clean
...
$ make -C src/tool/omkdepend clean
...
$ make -C src/tool/omniidl/cxx/cccp
...
$ make -C src/tool/omniidl/cxx
...
$ make -C src/tool/omkdepend
...
- 安装一切
$ make install
...
我们完成了!您现在应该能够使用该file
命令检查已安装的二进制文件,并查看它们是为 ARM 构建的。