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我有 elm327 v2.1 蓝牙和 wifi usb 加密狗。我想从汽车上读取转向角。

OBD2 PID 标准不包括此数据。所以我不能通过询问 PID 来获得它们。

我试图嗅探流量，但我还不能用这个硬件来做到这一点。通过 AT 命令，我使用 ATMA 命令读取车内的 CANBUS 通信，但它主要包括 OBD2 PID 类型消息。

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每个硬件中的 CAN 协议控制块都有一个块，它的名字是 can id filter 和 can id mask。这个块过滤器可以按摩，并且只访问设备需要的按摩，这有助于微控制器不要在不必要的数据包上浪费时间。所以 ELM327 不能嗅探流量，因为可以过滤块不要让它看到流量它只看到可以 id 过滤访问的数据包，他们 id 的数据包是 7xx

于 2019-06-11T06:39:43.280 回答