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我想随机生成不需要凸的多面体。这样做最有效的方法是什么？

我可以想到一种生成随机凸多面体的算法，但无法找到生成非凸多面体的方法。如何生成一般多面体？

更进一步，将我的问题推广到 n 维空间，如何随机生成有界有限多面体？

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