我知道有一些方法可以使用英特尔 realsense 对物体或人进行 3d 扫描，我想问一下是否有任何方法可以 3d 扫描和映射室内位置，例如房间？
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映射未知环境的问题被称为“ SLAM（同时定位和映射） ”。您可以使用关键字“SLAM”搜索库或应用程序。
RTAB SLAM 是公开可用的应用程序之一。您可以直接将它与 realsense 一起使用来映射房间。
RTAB SLAM 的示例结果
于 2019-06-11T14:32:43.233 回答