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我是一名为无人驾驶车辆开发自主系统的研究程序员，我正在修改另一个项目的一些开源代码，以制作用于车辆控制的驱动程序。这个想法是拥有一个模块，该模块通常处理将特定于车辆的驱动程序加载为库的控制，现有实现使用 boost::signals2 将模块函数调用绑定到驱动程序。由于这是它目前唯一使用 boost 的东西，我想删除 boost 依赖并使用 C++ 信号，但我很难弄清楚如何做到这一点。

我一直在尝试阅读 boost::signals2 和 C++ 信号，看看我是否可以自学原理和语法：- https://en.cppreference.com/w/cpp/utility/program/信号 - https://testbit.eu/2013/cpp11-signal-system-performance - https://simmesimme.github.io/tutorials/2015/09/20/signal-slot 我认为我正在了解这些概念，但实施让我感到困惑。我发布的第一个和第二个资源使它看起来像 C++ 信号是内置在 C++11 中的，但是第三个链接中的教程似乎定义了自己的信号类，并且似乎没有使用第一个中的语法全部。

看起来其他项目之前已经这样做了（https://github.com/cinder/Cinder/issues/619），但我无法找到任何显示前后比较的具体示例 -看到一个实现通常是我点击理论到位的原因。

从驱动程序库头文件：

class InterfaceBase
{
   InterfaceBase( const Config& cfg );
   virtual ~InterfaceBase() { }

   boost::signals2::signal<void (const InterfaceState& state)> signal_state_change;
}

从驱动程序 cpp 文件中：

void InterfaceBase::check_change_state()
{
   if( state_ != previous_state )
   {
      signal_state_change( state_ );
   }
}

从模块 cpp：

template<typename Signal, typename Slot>
   void connect( Signal* signal, Slot slot )
{ signal->connect( slot ); }

template<typename Signal, typename Obj, typename A1>
   void connect( Signal* signal, Obj* obj, void( Obj::*mem_func )( A1 ))
{ connect( signal, boost::bind( mem_func, obj, _1 )); }

Interface::Interface()
{
   if( cfg_.has_driver_lib_path() )
   {
      driver_library_handle = dlopen( cfg_.driver_lib_path().c_str(), RTLD_LAZY );
      if( !driver_library_handle )
      {
         exit( EXIT FAILURE );
      }
   }
   else
   {
      exit( EXIT_FAILURE );
   }
   driver_ = load_driver( &cfg_ );

   connect( &driver_->signal_state_change, this, &Interface::ProcessStateChange );
}

驱动程序声明一个信号，它可以用来将数据发送到加载它的模块，然后该模块将该信号绑定到一个函数，以便当调用该信号并向其提供数据时，数据将转到该函数。我只是想弄清楚如何在不使用 Boost 的情况下完成同样的事情，我想这意味着弄清楚如何替换 boost::bind。非常感谢任何指向正确方向的人；我将继续努力，如果我想出其他任何事情，我会发布，以防它对将来走同样道路的人有所帮助。

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2 回答 2

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这里的问题是，有两种相关但不同的技术都被命名为信号。

信号结构<signal.h>和对应<csignal>的信号是 POSIX 意义上的信号，并且与错误处理有关，例如当操作系统终止程序或发生灾难性内部错误时。

信号和槽，例如 Boost.signals2、Qt 的信号/槽等，是观察者模式的一种更通用的实现，它允许一段代码为另一段代码提供松散耦合的方式，以便在某些情况下获得通知或回调事件发生。

前者实际上是后者的一个子集，因为 POSIX 信号主要与错误和终止事件有关，而信号和槽通常也适用于不那么不祥的事件，例如“网络数据包已到达！” 或“用户点击了一个按钮！”

我不建议尝试将通用信号槽解决方案硬塞到陈旧（和 C 风格）的 POSIX 信号 API 中。

虽然没有标准的 C++ 信号/槽库，但有各种第三方库，如您的一些链接所示。除非您有令人信服的理由重新发明轮子，否则我不建议您自己动手。（如果你必须自己动手，std::function这是显而易见的起点。）Boost 是一个高质量的实现，既然你已经在使用它，我会坚持下去。（我们公司的经验法则是，在所有事情大致相等的情况下，“std > Boost > Qt > other”，但 YMMV。）

如果您只想减少 Boost 文件夹的占用空间，Boost 提供了BCP来做到这一点。

于 2019-06-04T13:23:02.350 回答
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既然 C++ 标准已经取得了这样的进展，我比以往任何时候都更不愿意使用 Boost 标头。在浏览 github 时，我遇到了 Boost Signals2 的替代方案：

https://github.com/cpp11nullptr/lsignal

尽管它的文档可以改进（不是自述文件中的完整使用示例），但它看起来简单而高效。

于 2021-10-22T09:28:18.113 回答