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我正在尝试访问 Nucleo L476RG“从”板的引导加载程序。

“主”板是 Nucleo L496ZG 板。在我的程序中，我DigitalOut在主板上定义了一个名为extBoot0, extReset。这些连接到从板上的boot0和引脚。NRST此外，我有一个在主机上Serial调用的实例usart，它连接到从板上的 UART2。此外，似乎 BOOT1 已预设为运行引导加载程序，即它被断言为低电平并且不能更改为运行 SRAM 中的任何内容。

目前，在 中resetToBootloader，我将 BOOT0 设置为高电平并将 NRST 降至低电平 0.1 秒，然后将其恢复为高电平。我观察到运行此功能确实会重置设备并阻止程序运行。

在initBootloader中，我按照 AN2606 格式化串行：8 位，偶校验，1 个停止位。然后我通过该串行总线将 0x7F 发送到从板。我没有得到任何响应并且使用逻辑分析仪，我已经确认从机将它放在正确的引脚上，并且从机的 TX 输入没有变化。启动引导加载程序还需要做什么？

这是我的相关代码：

DigitalOut extBoot0(D7);
DigitalOut extBoot1(D6);
DigitalOut extReset(D5);

Serial usart(/* tx, rx */ D1, D0);


uint8_t rxBuffer[1];
event_callback_t serialEventCb;

void serialCb(int events) {
    printf("something happened!\n");
}

void initBootloader() {
    wait(5); // just in case?
    // Once initialized the USART1 configuration is: 8-bits, even parity and 1 Stop bit
    serialEventCb.attach(serialCb);
    usart.format(8, SerialBase::Even, 1);
    uint8_t buffer[1024];

    // write 0x7F
    buffer[0] = 0x7F;
    usart.write(buffer, 1, 0, 0);
    printf("sending cmd\n");
    // should ack 0x79
    usart.read(rxBuffer, 1, serialEventCb, SERIAL_EVENT_RX_ALL, 0x79);
}

如果它有帮助，这是我的电路板设置的图片。

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我相信我通过使用 USART1 而不是 USART2 解决了这个问题。文档说明 USART1 和 USART2 都可以使用，但我只收到来自 USART1 的 0x79。

此外，我不得不从 切换Serial到UARTSerial. 从机首先发送一个不正确的数据包，0xC0 带有一个不正确的奇偶校验位。不太确定它为什么这样做，但它会导致常规Serial实例不处理后续字节。

于 2019-06-03T01:39:52.580 回答