我正在尝试访问 Nucleo L476RG“从”板的引导加载程序。
“主”板是 Nucleo L496ZG 板。在我的程序中,我DigitalOut
在主板上定义了一个名为extBoot0
, extReset
。这些连接到从板上的boot0
和引脚。NRST
此外,我有一个在主机上Serial
调用的实例usart
,它连接到从板上的 UART2。此外,似乎 BOOT1 已预设为运行引导加载程序,即它被断言为低电平并且不能更改为运行 SRAM 中的任何内容。
目前,在 中resetToBootloader
,我将 BOOT0 设置为高电平并将 NRST 降至低电平 0.1 秒,然后将其恢复为高电平。我观察到运行此功能确实会重置设备并阻止程序运行。
在initBootloader
中,我按照 AN2606 格式化串行:8 位,偶校验,1 个停止位。然后我通过该串行总线将 0x7F 发送到从板。我没有得到任何响应并且使用逻辑分析仪,我已经确认从机将它放在正确的引脚上,并且从机的 TX 输入没有变化。启动引导加载程序还需要做什么?
这是我的相关代码:
DigitalOut extBoot0(D7);
DigitalOut extBoot1(D6);
DigitalOut extReset(D5);
Serial usart(/* tx, rx */ D1, D0);
uint8_t rxBuffer[1];
event_callback_t serialEventCb;
void serialCb(int events) {
printf("something happened!\n");
}
void initBootloader() {
wait(5); // just in case?
// Once initialized the USART1 configuration is: 8-bits, even parity and 1 Stop bit
serialEventCb.attach(serialCb);
usart.format(8, SerialBase::Even, 1);
uint8_t buffer[1024];
// write 0x7F
buffer[0] = 0x7F;
usart.write(buffer, 1, 0, 0);
printf("sending cmd\n");
// should ack 0x79
usart.read(rxBuffer, 1, serialEventCb, SERIAL_EVENT_RX_ALL, 0x79);
}
如果它有帮助,这是我的电路板设置的图片。