python-3.x - 如何在 jetson nano 上运行 5v 步进电机

Question

我尝试在 jetson nano 上使用 RPI 代码运行 5v 步进电机，它给了我 ValueError: The channel sent is invalid on a JETSON_NANO Board

我已经安装了jetson gpio，但仍然给我同样的错误，但代码在树莓派上运行良好

import Jetson.GPIO as GPIO
#import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
#GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
control_pins = [3,5,7,11]
for pin in control_pins:
    GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
    GPIO.output(pin, 0)
halfstep_seq = [
    [1,0,0,0],
    [1,1,0,0],
    [0,1,0,0],
    [0,1,1,0],
    [0,0,1,0],
    [0,0,1,1],
    [0,0,0,1],
    [1,0,0,1]
]
for i in range(56):
    for halfstep in range(8):
      for pin in range(4):
        GPIO.output(control_pins[pin], halfstep_seq[halfstep][pin])
      time.sleep(0.001)
GPIO.cleanup()

Answer 1

您需要使用Dxx开发板底部标签所指示的数字-s：

因此，假设我们要使用物理引脚 3、5、7 和 11，control_pins阵列应该是[2, 3, 4, 17]