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我在 RPi3B+ 上为 Domoticz 开发了一个插件。这个插件是用 Python 编写的。我想使用 USB 串行端口向 Arduino 板发送命令。

该插件打开串口，发送命令并关闭串口。它运行良好，除非重新启动。

重启后，端口打开了，命令好像是发给Arduino的，但是不明白，就好像波特率不对一样。Arduino 的 Rx LED 闪烁。

如果我使用 minicom 并行打开串行并退出 minicom 而不重置参数，则插件开始正常工作。

这是我的代码：

serialCmd = "gpio sh" + str( shutterId ) + "_" + order +" on for " + str( PULSE_DURATION_MS ) + "\r"
            Domoticz.Debug( "Serial command : " + serialCmd )

            # open serial port
            try:
                Domoticz.Debug( "Opening serial port : " + Parameters["SerialPort"] )
                serialPort = serial.Serial( port = Parameters["SerialPort"], 
                                            baudrate = 115200,
                                            bytesize = serial.EIGHTBITS, 
                                            parity = serial.PARITY_NONE,
                                            stopbits = serial.STOPBITS_ONE, 
                                            timeout = 1,
                                            xonxoff = False,
                                            rtscts = False,
                                            dsrdtr = False )
            except:
                serialPort = None

            if serialPort:
                serialPort.write( serialCmd.encode( 'utf-8' ) )
                serialPort.close()
                serialPort = None

串口是/dev/ttyUSB0。如果我尝试在serial.Serial(...)中使用 Exclusive = True，则无法打开端口，就好像端口已经打开一样。

另一个奇怪的事情：当 Arduino 板重新启动时，它会向串口发送一些信息。我无法使用 PySerial 中的 Python 插件读取它，但我可以使用 minicom 读取它。

如果我通过重置参数关闭 minicom，每次打开 minicom 时，minicom 都会读取此信息（无需重置 Arduino 板），就好像从未读取过输入缓冲区一样，Python 插件仍然无法工作。

我该如何解决这个问题？

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1 回答 1

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这个问题是因为Arduino nano 原理图，其中 DTR 信号连接到复位信号，这使得 Arduino 每次串口打开时都会复位。这篇文章让我在互联网上搜索了正确的东西。这就是为什么在不重置端口的情况下打开 minicom 并关闭它可以使其工作......

当进程不再使用串行时，DTR 线被重置，因此下次进程打开串行端口时，DTR 被驱动，这使得 Arduino 重新启动。

解决它的一种方法是修改板或两个禁用 DTR 处理。这可以通过dsiable 终端 lib 的 HUPCL 位来完成。

有些人设法用 pySerial 修复它，但它对我不起作用，所以我必须按照以下方式进行操作......在此处和此处找到。

import serial
import termios

port = '/dev/ttysUSB0'
f = open(port)
attrs = termios.tcgetattr(f)
attrs[2] = attrs[2] & ~termios.HUPCL
termios.tcsetattr(f, termios.TCSAFLUSH, attrs)
f.close()
se = serial.Serial()
se.baudrate = 115200
se.port = port
se.open()
于 2019-06-26T15:41:04.277 回答