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HeightfieldTerrainShape我正在努力从 JBullet 物理库中找出如何使用。如我所见，有 2 个构造函数可用：

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

和

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale, minHeight,maxHeight并且upAxis是自我解释的。但究竟什么是“heightStick”？我如何确定它的宽度和长度？heightfieldData 的预期格式是什么？我假设这只是浮点数的字节缓冲区？

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第一个功能

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223是首选。

通过文档（和 cpp 代码），它似乎是代表您正在定义的表面（地形）的原子矩形表面的矩形大小。

例如，如果您的宽度和高度为 1，地形为 10 x 10（x 和 y），则将有 10 x 10 = 100 个表示您的地形的矩形。

于 2019-05-24T01:45:52.743 回答