matlab - 将额外的迭代相关输入传递给 ode45

Question

ode45我正在尝试使用该函数求解微分方程。考虑以下代码，

[t1,X2] = ode45(@(t,x)fun(t,x,C1,C2,C3,C4),t0,X01);

其中参数C1、C2和是列向量C3，C4它应该可用于ode45引用 ( fun.m) 的函数。我希望在每次迭代后改变值，例如，在开始时C1I want in 的条目是C1(1)，在下一次迭代中是C1(2)，等等。

我该如何实施？

Answer 1

您可能已经注意到官方文档在这种情况下并没有太大帮助（因为它们几乎迫使您使用global变量 - 这是可行的，但不鼓励）。相反，我将向您展示如何使用类和函数句柄来完成此操作。考虑以下：

classdef SimpleQueue < handle
  %SIMPLEQUEUE A simple FIFO data structure.

  properties (Access = private)
    data
    position
  end

  methods (Access = public)
    function obj = SimpleQueue(inputData)
      %SIMPLEQUEUE Construct an instance of this class
      obj.data = inputData;
      rewind(obj);
    end % constructor

    function out = pop(obj, howMany)
      %POP return the next howMany elements.
      if nargin < 2 
        howMany = 1; % default amount of values to return
      end
      finalPosition = obj.position + howMany;
      if finalPosition > numel(obj.data)
        error('Too many elements requested!');
      end      
      out = obj.data(obj.position + 1 : obj.position + howMany);
      obj.position = finalPosition;      
    end % pop

    function [] = rewind(obj)
      %REWIND restarts the element tracking
      % Subsequent calls to pop() shall return elements from the beginning.
      obj.position = 0;
    end % rewind
  end % methods  
end % classdef

这个怎么用？简单的：

C1q = SimpleQueue(C1);
C2q = SimpleQueue(C2);
C3q = SimpleQueue(C3);
C4q = SimpleQueue(C4);

[t1,X2] = ode45(@(t,x)fun(t,x,@C1q.pop,@C2q.pop,@C3q.pop,@C4q.pop),t0,X01);

如您所见，在里面fun我们使用C1q()而不是C1.