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我正在尝试通过网络套接字控制树莓派。我找到了一个类似的项目，并一直在围绕它构建我的项目。除了距离传感器工作外，我已经设法让所有东西都工作了。

tank.getDistance = function () {
   async.parallel([
    gpio.write(trig,0),
    gpio.write(trig,1),
    gpio.write(trig,0),
  ]);
  var start,stop;
  while(gpio.read(echo) == 0){start = Date.now();}
  while(gpio.read(echo) == 1){stop = Date.now();}
  var distance = ((stop-start)/1000.0)*17000
  console.log("distance: "+ distance);
};

这就是我试图从超声波传感器读取数据的方式。我已经在 python 中测试了这个逻辑并且它在那里工作。

socket.on('keydown', function (dir) {
    switch (dir) {
      case 'up':
        tank.moveForward();
        console.log("forward");
        tank.getDistance();
        break;
...

这是我调用函数的地方。但是每次我调用这个函数时，我都会得到一个

/home/pi/marinaBot/marinaBot/node_modules/rpi-gpio/rpi-gpio.js:286
            throw new Error('A callback must be provided')
            ^
Error: A callback must be provided
    at Gpio.read.input (/home/pi/marinaBot/marinaBot/node_modules/rpi-gpio/rpi-gpio.js:286:19)
    at Object.tank.getDistance (/home/pi/marinaBot/marinaBot/app.js:78:14)

不知道为什么会发生这种情况，因为我没有返回任何东西。我曾尝试使用其他超声波库，如“r-pi-usonic”，但我不明白它的设置。有任何想法吗？刚开始学习NodeJS。这可能很简单。

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1 回答 1

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gpio.read(echo, callbackfunction(error, data){})

请检查此文件

https://github.com/JamesBarwell/rpi-gpio.js#readchannel-callback

你需要async/await功能while 

var gpio = require('rpi-gpio')

var gpio_read = function (channel) {
    return new Promise(resolve => {
        gpio.read(channel, function (error, result) {
            console.log('gpio.read', error, result);
            resolve(result);
        });
    });
}

var echo = 16;

var calculateDistance = async function () {
    var start, stop;

    while (await gpio_read(echo) == false) { start = Date.now(); }
    while (await gpio_read(echo) == true) { stop = Date.now(); }
    var distance = ((stop - start) / 1000.0) * 17000
    console.log("distance: " + distance);
}

gpiop.setup(echo, gpio.DIR_IN)
    .then(function () {
        calculateDistance();
    })
    .catch((err) => {
        console.log('Error: ', err.toString())
    })

更新内容：
1. 创建calculateDistance函数asyncas 

  var calculateDistance = async function () { ... }
  1. return new Promise
于 2019-05-01T11:06:35.363 回答