arduino - Arduino IR 控制的光衰问题

Question

从来没有编码过。我无法向此代码添加淡入淡出功能。我添加了 50 的限制。我希望 LED 越接近限制越暗。然而，在 50 岁之后，灯光确实会熄灭，这也是我正在寻找的。我正在使用 SHARP 2Y0A02 F 26 IR 传感器来测量距离。

我玩过不同的 IF 循环，但没有成功。当我尝试没有限制的代码时，它会很好地褪色，但是我需要在限制内达到相同的效果。

#define sensor A0 // Sharp IR 2Y0A02 F 26
int led = 6;
int brightness = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop() {

analogWrite(led, brightness);

  // 5v
float volts = analogRead(sensor) * 0.0048828125; // value from sensor     * (5/1024)
int distance = 9462/(analogRead(sensor) - 16.92); // Distance in CM
int fade = distance;

delay(1000); // slow down serial port

if (distance <= 50) {
  brightness = -distance;
}
else {
  brightness = 0;
}

Serial.println(distance);   // print the distance
}

我希望光线在 50 度时非常暗淡，并在物体接近 0 时逐渐变亮。