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我正在尝试为 raymarching 编写一个 opencl 内核。一切正常，除了生成的图像中有明显的鱼眼失真，如本例所示：（这应该是一个立方体）

问题在于我为每条射线构造方向向量的方式。

目前，我将相机的方向作为俯仰和偏航（在我的代码中）给pitch内核yaw。

然后基于 fov ( fov)、内核正在计算的像素坐标 (ix和iy) 以及整个帧的宽度和高度 ( width, height)，我得到了光线方向的俯仰和偏航。

最后，我使用前面计算给出的俯仰和偏航构造一个单位向量。

（varfloat表示浮点或双精度取决于内核是以双精度还是单浮点精度运行）

对于上图，fovPi/3 和width和height都是 500。

unsigned int ix = get_global_id(0);
unsigned int iy = get_global_id(1);

//PROBLEM LIES IN THESE 3 LINES:

varfloat y = yaw - fov/2.0 + fov*ix/width; //get yaw using horizontal fov
varfloat f = (fov * height) / width;       //calculate vertical fov from horizontal fov scaled proportionally based on width and height
varfloat p = pitch - f/2.0 + f*iy/height;  //get pitch using vertical fov

varfloat3 direction = {sin(y)*cos(p), cos(y)*cos(p), sin(p)}; //unit vector for ray direction

有人能告诉我应该如何计算方向矢量的俯仰和偏航以消除失真吗？

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