根据https://www.cyberbotics.com/doc/guide/epuck#bluetooth-remote-control我可以从 webbots e-puck 机器人远程控制。我有 e-puck2 机器人，我可以为这个版本的机器人做吗？或者我可以交叉编译它并上传到 e-puck2 吗？如果是，请更详细地告诉我如何。
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您只能通过蓝牙从 Webots 远程控制 e-puck1 机器人。您可以通过蓝牙和 Wi-Fi 从 Webots 远程控制 e-puck2 机器人。您可以将 Webots 控制器交叉编译为 e-puck1 机器人。没有官方支持交叉编译 Webots 控制器 e-puck2 机器人。但是，如果您想将 Webots 控制器交叉编译到 e-puck2 机器人，可以通过设置 e-puck2 交叉编译器并编写一个小型包装库来允许从 Webots 控制器到 e-puck2 的交叉编译。这个包装库应该受到 e-puck1 包装库的启发，允许交叉编译 e-puck1 控制器。
于 2019-04-29T06:58:44.377 回答