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我在这方面非常努力，所以任何帮助/指针将不胜感激。

我一直在尝试使用pyblueZ从 RSSI 获取精确值

我得到了一些好的结果，但下面是我不想要的东西（来自 blueZ doc）：

对于 BR/EDR 控制器，Connection_Handle 用作 Handle 命令参数和返回参数。RSSI 参数返回测量的接收信号强度指示 (RSSI) 与连接到另一个 BR/EDR 控制器的 Connection_Handle 的黄金接收功率范围限制之间的差异。Connection_Handle 应该是 ACL 连接的 Connection_Handle。控制器返回的任何正 RSSI 值表示 RSSI 高于上限多少 dB，任何负值表示 RSSI 低于下限多少 dB。零值表示 RSSI 在黄金接收功率范围内。

换句话说，当接收器稍微靠近发生器时，RSSI 值仍然为 0（可能是 2/3 米范围），这真的很困扰我。

我使用的方法是来自 BlueZ 的命令HCI_Read_RSSI，这里有一个示例：https ://github.com/ewenchou/bluetooth-proximity

获取RSSI值的另一种方法是使用事件获取它：HCI_Inquiry_Result_with_RSSI，这里我得到RSSI的真实值，但是，它是发现模式，它有点慢，并返回所有设备的mac地址。我也不想要。

以我的知识和我无法让谷歌找到我想要的事实，我到了一个我似乎被困住的地步。

所以我的问题是：

  1. 无论如何要深入研究 blueZ 提供的蓝牙 API 吗？我似乎在任何地方都找不到它！并且不要开始和我谈论他们的文档，它几乎不存在！

  2. 有没有办法让HCI_Inquiry_Result_with_RSSI与单个 mac 地址一起工作？

  3. 有没有其他方法可以获取 RSSI 值？我尝试了 hcitool（出现同样的问题？），l2ping（我在 4/5 成功后得到 100% 的 ping 丢失，我没有深入研究）

  4. 会不会是我的加密狗有点被操纵了？

  5. 如果我尝试从 BLE 设备检测 RSSI，会有所不同吗？

（我现在想坚持使用蓝牙，但是如果您想到我可以使用的任何其他射频信号，只需提及它，我会牢记在心，以便以后使用。）

感谢任何到达那里并阅读我的问题的人。

对不起我的英语，这是……漫长的一天。

和平

编辑：使用 Bluez，我可以发现 BT 经典，或要求特定地址的 RSSI（但获取超出黄金范围的值）。我也可以发现 BLE，但我找不到任何要求 RSSI 获取特定地址（用于 BLE）的东西……

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1 回答 1

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对于 BLE，您可以使用 hcitool 和 btmon，您应该在输出中看到 RSSI 值，例如：

sudo btmon

在另一个外壳中：

sudo hcitool lescan

为了更方便的访问，我将 btmon 设计为仅输出时间戳、地址和 RSSI。也可以在每个收到的事件上定义自定义回调：https ://github.com/kbobrowski/btlemon

import pybtlemon


def callback(addr, rssi):
    print(f"addr: {addr}, distance: {10**((-60-rssi)/20):.2f}")


pybtlemon.set_callback(callback)
pybtlemon.run()
于 2020-05-10T23:43:28.603 回答