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我创建了一个系统，该系统将从车辆读取 CANBUS 数据并将其无线传输到“基站”。到目前为止，我的代码的工作原理是它通过数据线将东西发送到 xbee，xbee 将其发送到接收模块，除了它唯一发送的东西是 FF 和 FE，无论我要求它发送什么. 任何帮助是极大的赞赏。

主程序

/**
  Section: Included Files
*/
#include "mcc_generated_files/clock.h"
#include "mcc_generated_files/dma.h"
#include "mcc_generated_files/ecan1.h"
#include "mcc_generated_files/interrupt_manager.h"
#include "mcc_generated_files/mcc.h"
#include "mcc_generated_files/pin_manager.h"
#include "mcc_generated_files/reset.h"
#include "mcc_generated_files/reset_types.h"
#include "mcc_generated_files/system.h"
#include "mcc_generated_files/system_types.h"
#include "mcc_generated_files/traps.h"
#include "mcc_generated_files/uart1.h"
#include "mcc_generated_files/watchdog.h"
#include "string.h"
#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"

void ms_delay (int N)
{
    T1CON = 0x08030;

    int delay = N * 62.5;   // 1 Milisecond => .001 / (256 * (1/16,000,000)) = 62.5
    TMR1 = 0;
    while (TMR1 < delay);
}

int main (void)
{
    PIN_MANAGER_Initialize();
    CLOCK_Initialize();
    INTERRUPT_Initialize();
    //DMA_Initialize();
    UART1_Initialize();
    ECAN1_Initialize();
    //INTERRUPT_GlobalEnable();
    while(1)
        {
        UART1_Write("A");
        ms_delay(2);
        UART1_Write("C");
        ms_delay(2);
        UART1_Write('S');
        ms_delay(2);
        }
}
/**
 End of File
*/

UART1.c

  Section: Included Files
*/
#include "uart1.h"

/**
  Section: UART1 APIs
*/

void UART1_Initialize(void)
{
/**    
     Set the UART1 module to the options selected in the user interface.
     Make sure to set LAT bit corresponding to TxPin as high before UART initialization
*/
    // STSEL 1; IREN disabled; PDSEL 8N; UARTEN enabled; RTSMD disabled; USIDL disabled; WAKE disabled; ABAUD disabled; LPBACK disabled; BRGH enabled; URXINV disabled; UEN TX_RX; 
    // Data Bits = 8; Parity = None; Stop Bits = 1;
    U1MODE = (0x8008 & ~(1<<15));  // disabling UARTEN bit
    // UTXISEL0 TX_ONE_CHAR; UTXINV disabled; OERR NO_ERROR_cleared; URXISEL RX_ONE_CHAR; UTXBRK COMPLETED; UTXEN disabled; ADDEN disabled; 
    U1STA = 0x00;
    // BaudRate = 2560.164; Frequency = 40000000 Hz; BRG 3905; 
    U1BRG = 0x19;

    U1MODEbits.UARTEN = 1;  // enabling UARTEN bit
    U1STAbits.UTXEN = 1; 
}

uint8_t UART1_Read(void)
{
    while(!(U1STAbits.URXDA == 1))
    {

    }

    if ((U1STAbits.OERR == 1))
    {
        U1STAbits.OERR = 0;
    }

    return U1RXREG;
}

void UART1_Write(uint8_t txData)
{
    while(U1STAbits.UTXBF)
    {

    }

    U1TXREG = txData;    // Write the data byte to the USART.
}

uint16_t UART1_StatusGet (void)
{
    return U1STA;
}

/*int __attribute__((__section__(".libc.write"))) write(int handle, void *buffer, unsigned int len) {
    int i;
    while(U1STAbits.TRMT == 0);  
    for (i = len; i; --i)
    {
        while(U1STAbits.TRMT == 0);
        U1TXREG = *(char*)buffer++;        
    }
    return(len);
}*/

预期结果：从一个模块向另一个模块重复发送 YES 实际结果：repretedly 发送 FF FE

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1 回答 1

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最好的办法是将逻辑探头甚至示波器连接到 TX 和 RX 线，这样您就可以查看实际发送的内容。您将能够查看位时间以查看您的波特率计算是否正确。你做的任何其他事情都只是盲目的猜测。

这个 Microchip 平台是否有可以使用的中断或 DMA 驱动的 UART 驱动程序，而不是自己滚动？您可以使用与 PC 的有线串行连接而不是 XBee（这会引入另一个可能的故障点）来测试您的驱动程序吗？

您UART1_Write()正在阻塞，因此无需延迟。

确保为 XBee 配置正确的波特率（我很确定ATBD=39600）。尝试发送序列0x01, 0x03, 0x07 0x0F, 0x1F, 0x3F, 0x7F, 0xFF。这会生成一个 1 位后跟 0 位的序列，并且可能有助于解决波特率计算中的错误。

于 2019-04-25T06:32:03.440 回答