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我正在尝试使用按钮和 ATtiny85 控制计时器上的伺服电机。我可以使用 ATtiny 按下按钮使 LED 闪烁，但是一旦包含伺服库，我的代码就无法工作。

我曾尝试使用 Servo.h 库和 Servo8Bit.h 库，但都不起作用。我认为问题可能来自一个定时器用于两种不同的事情，所以我进入了 Servo8Bit.h 和 Servo8Bit.cpp 源文件并将所有 Timer0 更改为 Timer1 并将所有 TCCR0B 更改为 TCCR1B。

当我尝试上传代码时收到以下错误消息：

/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp: In static member function 'static void ServoSequencer::setupTimerPrescaler()':
/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp:493:9: error: 'TCCR1A' was not declared in this scope
         TCCR1A = 0;
         ^
/private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master/Servo8Bit.cpp:498:13: error: 'TCCR1B' was not declared in this scope
             TCCR1B &= ~(1<< CS02); //clear
             ^
Using library Servo8Bit-master in folder: /private/var/folders/kd/6b3mdhb90xl1rm2j9_dvn7vr0000gn/T/AppTranslocation/EDE8B1E7-9D65-436D-87B1-4534CFB3B4CF/d/Arduino.app/Contents/Java/libraries/Servo8Bit-master (legacy)
exit status 1
Error compiling for board ATtiny25/45/85.

预期的结果是上传代码后我会按下一个按钮。在指定的时间后，在这种情况下为 10 分钟，电机应该移动，但代码甚至没有上传。

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您所要做的就是在头文件中注释/取消注释正确的选择Servo8Bit.h：

//Options
//pick one, comment out the other one out:
//#define USE_TIMER0
#define USE_TIMER1

它将使用正确的设置等进行编译。

您可能已经尝试在任何地方将 0 更改为 1 并且失败了，因为 timer0 和 timer1 不一样。与 timer0 不同，timer1 没有两个控制寄存器 A 和 B。

于 2019-04-22T21:13:19.143 回答