serial-port - 使用带有 Arduino Uno 的伺服系统的串行监视器的奇怪问题

Question

在伺服的更新功能中，我添加了以下用于调试目的：

Serial.print("Position: ");
Serial.println(pos);

生产

Position: 180
Position: 90
Position: 0
Position: 90
Position: 180
Position: 90
Position: 0

作为执行期间串行监视器中的输出。

然后我将这两行更改为：

Serial.print("Position: " + pos);

产生了这个输出

Position: 



Position:

（似乎只要值为 0 就打印“位置”。）

从逻辑的角度来看，两者应该是相同的，所以我尝试了其他的东西，怀疑伺服和串行通信之间存在某种干扰，但没有成功，例如：

a) 不同的波特率（1200、2400、9600 到 115200），使代码与串行监视器保持同步。b) 使用外部电源为 Arduino 供电，而不是通过 USB 连接到我的笔记本电脑。通过独立为伺服供电相同 c) 直接断开伺服

如果有人知道这里发生了什么，我将不胜感激。干杯!

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我假设pos是一个int。您可以强制pos转换为 String 来解决问题。尝试这个。

Serial.println("Position: " + (String)pos);

或者，像这样将整个输出转换为 String 。

Serial.println((String)"Position: " + pos);

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