我目前正在尝试为一个项目制作一个单目视觉里程计系统。自动遥控车。我阅读了这些博客-
https://avisingh599.github.io/vision/visual-odometry-full/
https://avisingh599.github.io/vision/monocular-vo/
并下载了这个github代码
- https://github .com/snmnmin12/VisualOdometry
我修改了代码以使用网络摄像头。
我想将上述网站描述的概念用于我的应用程序，并使用来自罗技网络摄像头的图像。所以我下载了 kitti 数据集 gray 和poses 数据集。但我不明白姿势数据的含义或性质。所以我用谷歌搜索并找到了这些结果 -
https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki/Formats
https://github.com/alexkreimer/odometry/blob/master/devkit/readme.txt
这些信息帮助我理解了代码中使用的文本文件的格式。但我仍然不明白它包含什么以及如何使用 imu 或车轮编码器等传感器制作我自己的数据集。或者如何生成姿势信息，以便我可以将其用于我自己的目的。
数据集 - http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_gray.zip 我不理解并想要重新创建 的数据 - http://www.cvlibs.net/download.php?file=data_odometry_poses.zip