python - 如何使用python3对控制器进行编程

Question

webbots是否支持python3？如果是，我该如何更换口译员？

我需要使用 python3 来加载我需要的其他包，ros、pandas、numpy。

Answer 1

是的，Webots 支持 Python 3：

https://cyberbotics.com/doc/guide/using-python

Webots 带有几个预编译的 Python 库（至少一个用于 Python 2，一个用于 Python 3，具体取决于您的操作系统）。建议安装相同的 Python 版本。

您可以从 Webots 首选项（在“常规”选项卡中）更改 Python 命令一次，或者通过config.ini在控制器目录中定义文件（参考：https ://cyberbotics.com/doc/guide/controller-编程#languages-settings），例如：

[python]

COMMAND = python3

设置完成后，您可以使用 pip 安装额外的软件包：https ://cyberbotics.com/doc/guide/using-python#libraries