我正在尝试通过蓝牙模块 HC-05 将出现在 Arduino IDE 串行监视器上的数据发送到 Android 应用程序 Blueterm。连接 HC-05 后仅发送数据 2 秒,即使应用程序显示“已连接 HC-05”。
我需要连续发送数据至少 3 分钟。
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(0, 1);
MPU6050 mpu6050(Wire);
void setup() {
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
mpu6050.begin();
mpu6050.calcGyroOffsets(true);
}
void loop() {
mpu6050.update();
mySerial.print("angleX : ");
mySerial.print(mpu6050.getAngleX());
mySerial.print("\tangleY : ");
mySerial.print(mpu6050.getAngleY());
mySerial.print("\tangleZ : ");
mySerial.println(mpu6050.getAngleZ());
}