unetstack - unetsim：是否有通过从另一个节点传递命令将节点从一个坐标移动到另一个坐标的功能？

Question

有没有办法命令一个节点使用另一个节点移动到特定位置，例如特定坐标？如果是这样，请分享示例代码（如果可能）。

谢谢你

Answer 1

您可以编写一个代理来接收来自另一个节点的消息，并根据该消息设置自己的位置。示例代码片段：

void processMessage(Message msg) {
  if (msg instanceof DatagramNtf && msg.protocol == MY_PROTOCOL) {
    // extract location x, y from msg based on your PDU encoding
    def node = agentForService Services.NODE_INFO
    node.location = [x, y]
  }
}

此方法将允许您在代理中实现复杂的行为，例如将节点缓慢移动到该位置。

作为替代方案，如果您只需要立即更改位置，您还可以考虑使用目标节点（例如 2）上的远程服务运行命令/脚本来设置自己的位置（例如 [10,10]）：

send new RemoteScriptReq(to: 2, scriptName: '@node.location = [10,10]')

@前缀导致scriptName被解释为命令，而不是本地存储的脚本。请注意，此前缀将在 1.4 之前的版本中使用，但在即将发布的 UnetStack 版本中将更改行为以使用新消息RemoteExecReq：

send new RemoteExecReq(to: 2, command: 'node.location = [10,10]')

要使远程服务正常工作，您需要RemoteControl在目标节点的堆栈中启用代理。