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如何围绕世界轴旋转对象？对象已被转换（旋转、平移），并且矩阵已被推送。我可以先加载一个矩阵，然后将opengl-stack中的顶部矩阵相乘吗？

我知道opengl操作的顺序是颠倒的，例如：

gl.glLoadIdentity(); // E
gl.glTranslatef(1, 0, 0); // M
gl.glRotatef(60, 0, 0, 1); // N

立方体将首先旋转然后平移。我知道这就是为什么：变换是 MNv，等于 M(Nv)，它与“opengl 管道”的实现相匹配。

然后，我想让对象按世界 Z 轴（0,0,1）旋转 60 度，我可以在第一个变换语句之前添加这段代码：

gl.glLoadIdentity(); // E
gl.glRotatef(45, 0, 0, 1); // this is newly added
gl.glTranslatef(1, 0, 0); // M
gl.glRotatef(60, 0, 0, 1); // N

但是，对象经历了复杂的变换，所以我必须将变换矩阵保存在堆栈中：

gl.glLoadIdentity(); // E
gl.glTranslatef(1, 0, 0); // M
gl.glRotatef(60, 0, 0, 1); // N
....
gl.glPushMatrix();

然后我弹出这个矩阵，并乘以旋转矩阵（围绕世界坐标/轴旋转）。但是如果我先glPop，然后glRotate（或glMul），则顺序不正确。

我可以先加载旋转矩阵，然后乘以堆栈中的顶部矩阵吗？

不幸的是，我在 android 上编程，我在 GL10 中没有实现“glGetFolat”，所以我看不到复杂变换的结果矩阵。我尝试将GL10接口转换为GL11，它有方法“glGetFolat”，但它总是返回0。我在网上搜索，一些答案是我的设备的操作系统不支持GL11。

public void onSurfaceCreated(GL10 gl, EGLConfig config) {
    // dither is enabled by default, we don't need it
    gl.glDisable(GL10.GL_DITHER);
    // clear screen in white
    gl.glClearColor(1, 1, 1, 1);

    // load a complex transform
    gl.glLoadIdentity();
    gl.glTranslatef(0, 0, -3.0f);
    gl.glMultMatrixf(mComplexMatrix, 0);
    gl.glPushMatrix();
}

public void onDrawFrame(GL10 gl) {
    // clear screen
    gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    // set-up modelview matrix
    gl.glMatrixMode(GL10.GL_MODELVIEW);

    gl.glPopMatrix();
    gl.glRotatef(mIncrement, 0, 0, 1); // of course it's wrong
    gl.glPushMatrix();

    // draw our object
    gl.glPopMatrix();
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    gl.glEnableClientState(GL10.GL_COLOR_ARRAY);
    mCube.draw(gl);
    gl.glPushMatrix();
}

谢谢

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