我想通过步进驱动器上的 +ENA 和 -ENA 引脚为步进电机断电。我想知道这样做的正确方法是什么?我将两个启用引脚与微控制器的 2 个数字引脚连接起来。
我尝试使用下面的代码,但步进器似乎适用于每种情况。我哪里错了?
#include "mbed.h"
#include "stepperMotor.h"
Serial pc(USBTX,USBRX);
sMotor Radial_Stepper(PA_3, PC_0, PC_3, PF_3); // 24V NEMA23
DigitalOut Radial_Stepper_Enable(PE_8); // To enable Radial Stepper
DigitalOut Radial_Stepper_Disable(PG_1);
int main()
{
int ch;
while (true)
{
pc.printf("\nChoice: ");
pc.scanf("%d",&ch);
switch(ch)
{
case 1: Radial_Stepper_Enable = 1;
Radial_Stepper.step(200,0,400);
Radial_Stepper_Disable = 1;
break;
case 2: Radial_Stepper_Enable = 0;
Radial_Stepper.step(200,0,400);
Radial_Stepper_Disable = 1;
break;
case 3: Radial_Stepper_Disable = 1;
Radial_Stepper.step(200,0,400);
Radial_Stepper_Enable = 0;
break;
}
}
}
我预计在案例 2 和 3 中步进器不会旋转,因为未启用径向步进器。