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嘿，我在我的 opengl/sfml 游戏中设置一些碰撞时有点“延迟”。它没有太大的错误，只是寻求一些帮助。我使用Bullet Physics（这是 API 参考），我一直在研究不同的函数和类。然后我注意到图书馆中包含演示，所以在查看它们时我并不完全理解它们..

他们推荐我使用的主要库是 CollisionInterfaceDemo，因为我已经将 GLM 用于 opengl 中的模型，并将 sfml 用于 2D 目的和窗口。

我只是想知道是否有人知道我将如何在我的游戏中实现碰撞。

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不确定这是否是您所追求的，但这是我的基本刚体物理设置代码：

#include "btBulletDynamicsCommon.h"

...

m_pBroadphase = new btDbvtBroadphase();
m_pCollisionConfig = new btDefaultCollisionConfiguration();
m_pCollisionDispatcher = new btCollisionDispatcher(m_pCollisionConfig);
m_pSolver = new btSequentialImpulseConstraintSolver();
m_pDynamicsWorld = new btDiscreteDynamicsWorld(m_pCollisionDispatcher, 
                                               m_pBroadphase, 
                                               m_pSolver, 
                                               m_pCollisionConfig);

之后，只需向世界添加实体...

btRigidBody::btRigidBodyConstructionInfo info;

// set physical properties like mass, coefficient of restitution etc
info.m_mass = 10;
info.m_restitution = 0.5;
...

// Use a motion state to link the physics body with the graphics object.  
// This is the glue between Bullet and your code, called by bullet to update the 
// position & orientation of the object
info.m_motionState = new YourCustomMotionState(...) ; 

btRigidBody* pRigidBody = new btRigidBody(info);
m_pDynamicsWorld->addRigidBody(pRigidBody);

...然后每帧更新世界状态。

m_pDynamicsWorld->stepSimulation(deltaTime, m_maxSubSteps);

这将为您提供一个简单的物理模拟，其中刚体相互碰撞和反弹，Bullet 控制着物体的移动方式。

于 2011-04-06T13:42:59.857 回答
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如何将 Bullet Physics 插入 iOS：iOS OpenGL BulletPhysics 示例代码

下载示例代码或按照带有 iOS openGL 模板的新项目表单 Xcode 进行操作：

  1. 下载子弹物理...将其放入如下文件夹中：

*（请注意，该项目有一个文件夹，其中包含 Xcode 项目文件）

/MyProjectFolder/bullet-2.78/
/MyProjectFolder/MyProject/MyProject.xcproj

1.5。在物理目录中运行 CMake 以编译框架（假设您已经安装了 cmake CMake）这一步对于我上传的示例代码是可选的，因为它已经包含了已编译的框架......这使得文件 100 megs 但什么是反正这些天100兆？

cmake . -G "Unix Makefiles" -DINSTALL_LIBS=ON -DBUILD_SHARED_LIBS=ON     -DFRAMEWORK=ON  -DCMAKE_OSX_ARCHITECTURES='i386;x86_64'     -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/Library/Frameworks     -DCMAKE_INSTALL_NAME_DIR=/Library/Frameworks -DBUILD_DEMOS:BOOL=OFF
make -j4
sudo make install
  1. 转到您的 MyProject.xcproj 并在 Xcode 中打开...

在 XCode 中转到您希望将物理代码添加到的任何文件...您必须了解 cpp 文件是 c++ 而 .m .h 文件通常是可可。您必须更改要添加物理引擎代码的类，使其具有 .mm 扩展名，表示它应编译为 Objective-C++ 代码...

  1. 在要添加物理的特定类中，现在是 Objective-C++ 文件或 cpp 文件，添加该行

    #include "btBulletDynamicsCommon.h"

你应该编译......错误是找不到文件......

  1. 接下来转到 MyProjectFolder/bullet-2.78/src 并将 src 文件夹拖到您的项目中。

  2. 删除名为 BulletMultiThread 的文件夹...它将消除尝试编译某些 openCL (.cl) 文件的错误

  3. 最后一步，将以下框架从子弹物理安装的 src 文件夹复制到您的项目中：

    /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework /MyProjectFolder/bullet-2.78/BulletCollision/BulletCollision.framework /MyProjectFolder/bullet-2.78/LinearMath/LinearMath.framework

  4. Build and Run... 现在应该可以顺利编译到 iOS 和 Mac...

于 2011-09-01T18:31:01.990 回答