nvm - AUTOSAR 配置 - NVM

Question

我尝试使用UDSNvM_Write();的积极响应写入内存。

当我尝试读取同一个块时，没有响应，软件进入 det 并带有NvM_PENDING state. 我重置然后尝试读取相同的内存块，该块中没有数据（它只是 0x00）。

NvM_Write 导致Fee_Write但从Fls_Write未被调用。这是配置问题吗？

调试后发现Fls_Write从未调用过。Nvm、Fee 和 fls 每 5 毫秒调用一次。当我请求 NvM_Write 时，该请求被放入队列中以供将来处理。

Answer 1

似乎是您的设置有问题。我想知道，如果你有一个任务，调用NvM_Mainfunction(),Fee_Mainfunction()和Fls_Mainfunction(). NvM 像队列一样处理请求NvM_ReadBlock()，NvM_WriteBlock()队列由任务级别的主函数处理。

关于 UDS 服务，请求返回肯定响应很可能是因为您使用了 的返回值NvM_WriteBlock()，这将是E_OK如果写入请求被 NvM 接受并放入 NvM 队列。如果请求未被接受，则返回E_NOT_OK。

诊断服务实现实际上应该等待 NvM_GetErrorStatus(BlockID) 返回值从NVM_REQ_PENDING变为 returnNVM_REQ_OK 或类似NVM_REQ_NOT_OK.

我想，您的实现是手动实现的，因为通过适当的配置，Dcm 具有要求 SWS_Dcm_00541 中描述的标准行为，正如我在上面解释的那样。