c++ - 简单的 USB 主机堆栈

Question

我正在尝试使用 Atmel 处理器上的 USB 主机端口连接到单个 USB 设备。我有一个内存有限且没有操作系统的嵌入式系统。我想实现一个简单的专用主机来连接单个 USB 从设备。

谁能指导我实现一个简单的 USB 主机？

处理器是 Atmel AT91SAM9261S。

Answer 1

首先，如果我没记错的话，AT91SAM9261S板载OHCI usb 控制器，您至少需要实现简单的主机控制器驱动程序（您可以查看 Linux 实现）。根据您的设备将使用的传输类型，它可能不是很难 - 非常难:) 没有简单的方法来实现 USB 堆栈。实现控制器驱动程序后，您需要注意 USB 设备枚举部分，请参阅USB 规范的第 9 章。只有在此之后，您才能开始实现您的设备逻辑。

对于简化的用例，有很多代码可以省略，但是如果没有良好的 USB 背景，很难确定哪些相关，哪些不相关。

如果您正在寻找商业解决方案，我公司可以提供任何方式。

Answer 2

我使用了On-Time 的RTUSB-32堆栈。这是一个很小的足迹堆栈，很容易集成到我们的环境中，文档很好。它们很好地抽象出所需的支持，因此它完全是平台和操作系统中立的，并且您需要提供给它的钩子数量相对较少 - 即：它被很好地封装。

由于您获得了所有源代码，您会发现该代码肯定不是世界上结构最完善的代码，但如果需要，无需大量工作即可破译它。无论如何，它基本上“正常工作”没有问题。我们已经让它在一些产品中运行了几年，并且只遇到了一个与堆栈的兼容性问题，它不能完全正确地使用某种类型的 USB 2.0 集线器进行自动发现。我们向他们发送了集线器的样本，他们在几天内就获得了补丁。很难打败它。总的来说，我认为这是一个很好的价值，当然比坐下来从头开始写东西要好。

Answer 3

如果您的设备不必是主机，这会容易得多：-P，因为 Atmel 提供了 USB 设备的示例源代码。如果我是你，我会考虑在Atmel 的 AT91SAM 第三方页面上使用喜欢 USB 的 RTOS 之一，这可能需要 Ilya 建议的 jungo 的 USB 堆栈。

如果您确实编写了自己的 OHCI 驱动程序，那么libusb作为 USB 堆栈上层的实现可能会有所帮助。