1

我有一个带无源蜂鸣器的超声波距离传感器。无源蜂鸣器设置了不同的音调。蜂鸣器将一直播放，直到超声波距离传感器检测到任何障碍物。但是，Arduino 无法编译代码。它显示错误：


exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

这是完整的错误消息：

Arduino: 1.8.9 (Windows 10), Board: "Arduino/Genuino Uno"

Tone.cpp.o (symbol from plugin): In function `timer0_pin_port':

(.text+0x0): multiple definition of `__vector_7'

libraries\NewPing\NewPing.cpp.o (symbol from plugin):(.text+0x0): first defined here

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

exit status 1
Error compiling for board Arduino/Genuino Uno.

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
option enabled in File -> Preferences.

我可以timer0_pin_port在 Tone.cpp.o 中找到该函数。但我在 NewPing.cpp.o 中找不到相同的功能。

由于空间限制，我无法在此处发布 NewPing.cpp.o。您可以在此处下载 NewPing.cpp.o：https: //bitbucket.org/teckel12/arduino-new-ping/wiki/Home Tone.cpp.o 是库中的原始文档。

#include <NewPing.h>

#define TRIGGER_PIN  12  // Arduino pin tied to trigger pin on the ultrasonic sensor.
#define ECHO_PIN     11  // Arduino pin tied to echo pin on the ultrasonic sensor.
#define MAX_DISTANCE 10 // Maximum distance we want to ping for (in centimeters). 
NewPing sonar(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); // NewPing setup of pins and maximum distance.

void setup() {
  Serial.begin(9600); // Open serial monitor at 115200 baud to see ping results.
  pinMode(2,OUTPUT);
}

void loop() {
  delay(50);                     // Wait 50ms between pings (about 20 pings/sec). 29ms should be the shortest delay between pings.
  Serial.print("Ping: ");
  Serial.print(sonar.ping_cm()); // Send ping, get distance in cm and print result (0 = outside set distance range)
  Serial.println("cm");
  if (sonar.ping_cm() == 0)
  tone(2,4000);
  else 
  tone(2,0);
}

预期：当距离传感器检测到任何项目时，蜂鸣器将停止播放。您必须使用音调方法来支持不同的音调。或者任何可以支持不同音调的类似功能。

4

1 回答 1

2

据我了解，Tone和NewPing库对同一中断的使用有冲突__vector_7。众所周知，NewPing 存在相互冲突的问题，我建议您使用 Arduino 中的原始 ping。这是一个全面的例子。

如果您确定您没有使用该ping_timer()方法，则在 NewPing.h 文件TIMER_ENABLED中将false.

这是一个进一步讨论“__vector_7”错误的多重定义的链接。

这是arduino 论坛上类似问题的主题。

于 2019-04-09T05:40:58.440 回答