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我正在尝试使用 python 与通用 HID 设备进行通信。

我读过用 C 编写的 HIDAPI 库,在简单稳定的跨平台 HID 通信方面优于 libusb1.0。但是,没有人费心展示如何从 python 脚本中调用 HIDAPI 函数,这就是我遇到麻烦的地方。

我了解足够多的 ctypes 来调用非常简单的 C 函数,例如:

int add(int n1, int n2) {
    return n1 + n2;
    }

麻烦的是HIDAPI函数比较复杂,比如(在HIDAPI头文件中):

struct hid_device_info HID_API_EXPORT * HID_API_CALL hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id);

它指向这个结构(在mac 分支 C 文件中):

struct hid_device_info  HID_API_EXPORT *hid_enumerate(unsigned short vendor_id, unsigned short product_id)
{
...
}

其中'...'是一大堆操作系统级代码,最终返回“指向结构#hid_device类型的链接列表的指针,包含有关HID设备的信息”

您将如何使用 ctypes 或任何其他工具在 python 脚本中调用这样的函数?我希望这个 stackoverflow 页面可以作为所有其他想要解决相同问题的人的指南,所以请提供大量详细信息,谢谢。

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这不是您问题的确切答案,但可能会提供一些新的指示。

在与复杂的本地库交互时,您可能需要编写一些 C 代码来“弥合差距”,而仅 ctypes 可能无法解决问题。桥接代码在将 C 结构传递给 Python 之前简化了它们,反之亦然,因为您可能无法使用 ctypes 描述所有漂亮的本机代码。

您可以手动编写本机 Python C 扩展,但不建议这样做。

在这种情况下,您可以使用几个“桥接工具包”或代码生成器。最受欢迎的模块之一是 Cython,您可以在其中编写 .pyx 模块,在其中可以自由混合 C 和 Python 代码。

http://cython.org/

然后将 .pyx 编译为生成的本机 C 模块和包装 .py 模块。您可以轻松地将后者导入您的应用程序逻辑。

于 2011-04-16T16:57:38.283 回答