我想使用一些 LSM6DSL 的功能，这些功能还没有被 movesense API 支持。是否可以直接读写 LSM6DSL 寄存器？movesense API 是否已经有一些功能可以做到这一点？
非常感谢
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目前没有办法做到这一点。它还会使您的传感器软件对任何硬件或 Movesense 核心软件更改非常敏感，因此这不是一个好主意。
如果您想访问 LSM6DSL（这是 HW >= G1 中的当前芯片）上的功能并且还没有 API，请在movesense-device-lib 存储库的 Bitbucket 问题中添加功能请求。
完全免责声明：我为 Movesense 团队工作
于 2019-04-12T05:40:55.583 回答