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我一直在使用 CAN-bus 来尝试学习基础知识，以便在未来的项目中使用它。我有 2 个连接了 MCP2515 芯片的 arduino，我在它们之间发送消息。我已经能够很好地连接芯片并在 arduino 之间发送消息，但是当我修改代码以使 LED 闪烁时，如果第一个字节是 0x00 或 0x01，它不会闪烁。我添加了打印语句来检查它是否进入了循环，并且确实如此，使用串行监视器我可以看到它，但数字引脚 3 仍保持在 ~0V。

这可能更像是一个 arduino 问题而不是 CAN 总线问题，但有人可以帮我理解为什么我的 LED 不会闪烁吗？代码正在进入循环，因此它应该正在处理命令，并且我将引脚初始化为输出，但我仍然没有得到任何闪烁。

需要注意的是，发送的 arduino 正在发送交替的数据包，首先是一个以 0X01 作为第一个数据字节的数据包，然后是 0x00 作为第一个数据字节的数据包。这些数据包相隔 5000 ms。

我目前正在使用此处提供的 CAN 库https://github.com/autowp/arduino-mcp2515

接收arduino的代码

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg;
MCP2515 mcp2515(10);

int LED_PIN = 3;
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("------- CAN Read ----------");
  Serial.println("ID  DLC   DATA");
}

void loop() {

  if (mcp2515.readMessage(&canMsg) == MCP2515::ERROR_OK) {

    Serial.print(canMsg.can_id, HEX); // print ID
    Serial.print(" "); 
    Serial.print(canMsg.can_dlc, HEX); // print DLC
    Serial.print(" ");
    if(canMsg.data[0] == 0x00){
      digitalWrite(LED_PIN,HIGH);
      Serial.print("YEET");
    }
    if(canMsg.data[0] == 0x01){
      digitalWrite(LED_PIN,LOW);
      Serial.print("YOTE");
    }
    for (int i = 0; i<canMsg.can_dlc; i++)  {  // print the data

      Serial.print(canMsg.data[i],HEX);
      Serial.print(" ");

    }

    Serial.println();      
  }

}

以及为了完整性而传输arduino的代码

#include <SPI.h>
#include <mcp2515.h>

struct can_frame canMsg1;
struct can_frame canMsg2;
MCP2515 mcp2515(10);


void setup() {

  canMsg1.can_id  = 0x0F6;
  canMsg1.can_dlc = 8;
  canMsg1.data[0] = 0x01;
  canMsg1.data[1] = 0x87;
  canMsg1.data[2] = 0x32;
  canMsg1.data[3] = 0xFA;
  canMsg1.data[4] = 0x26;
  canMsg1.data[5] = 0x8E;
  canMsg1.data[6] = 0xBE;
  canMsg1.data[7] = 0x86;

  canMsg2.can_id  = 0x036;
  canMsg2.can_dlc = 8;
  canMsg2.data[0] = 0x00;
  canMsg2.data[1] = 0x00;
  canMsg2.data[2] = 0x00;
  canMsg2.data[3] = 0x08;
  canMsg2.data[4] = 0x01;
  canMsg2.data[5] = 0x00;
  canMsg2.data[6] = 0x00;
  canMsg2.data[7] = 0xA0;

  while (!Serial);
  Serial.begin(115200);
  SPI.begin();

  mcp2515.reset();
  mcp2515.setBitrate(CAN_125KBPS);
  mcp2515.setNormalMode();

  Serial.println("Example: Write to CAN");
}

void loop() {

  mcp2515.sendMessage(&canMsg1);
  delay(5000);
  mcp2515.sendMessage(&canMsg2);

  Serial.println("Messages sent");

  delay(5000);

}
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1 回答 1

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对不起，我是个白痴。我忘记了面包板的电源线没有一直连接到电路板上。我将 Arduino 连接到面包板的适当部分以接收电源和接地，但将 LED 连接到未连接的接地引脚。

于 2019-04-04T22:36:07.700 回答