opengl - 3D 多边形模型上的光束追踪（光束交叉点）库

Question

我想模拟一个激光扫描仪，它将激光束发射到 3D 模型上以测量距离或模型的其他特征。3D模型由xyz坐标中的顶点和面组成；每个顶点也有一些用户定义的特征。

方法应该很简单。我定义了一个视点和视矢量（即激光束）；我需要做的是检查与视图向量相交的第一个顶点或第一个面，然后我可以测量距离并评估最近顶点的特征。

有没有可用的库或工具来做到这一点？

Answer 1

从字面意义上讲，您所说的是光线追踪。这样做背后的数学和代码并不是特别复杂，尤其是在您不必考虑反射的情况下。这里有一个用 C++ 做这个的教程；三角形相交几乎和球面相交一样简单，您可以完全忽略曲面属性。如果您不想编写自己的代码（但说真的，可能需要一百行来完成您正在寻找的事情），这里有一个关于如何让 Povray 做您想要做的事情的提示。

编辑：更多数学，包括三角形相交，在这里。