我试图了解微控制器是如何工作的，基本上。至少从软件开发人员的角度来看。我对“make-files”、编译和链接过程以及低级编程有一些基本的了解。但我想学习的是更接近硬件的编程。
所以我开始剖析 Arduino 的 HardwareSerial 代码（HardwareSerial.c 和 HardwareSerial.h）。我无法弄清楚 UBRRH（或 UBRR0H）的定义位置，这意味着我们有 serial0（Arduino-Uno 的唯一一个）。我的猜测是电路板的制造商需要以某种方式提供这个。我认为根据我使用的目标板，编译不同的代码。因此，如果我为 Arduino-Uno 编译代码，编译后的文件将以某种方式包含例如 UBRRH 的定义。那么 Arduino IDE 是如何知道我正在编译的板子的呢？
我的目标是最终能够编写自己的串行协议。甚至可能设计我自己的电路板..尽管我创建的唯一“电路板”是 H 桥，但是嘿，瞄准高...
Arduino IDE 如何知道我正在编译什么板？
您在菜单工具 -> 板中选择了它。
每个电路板都存储了大量信息。
以Arduino\hardware\arduino\avr为例。
我的猜测是电路板的制造商需要以某种方式提供这个。我认为根据我使用的目标板，编译不同的代码。因此，如果我为 Arduino-Uno 编译代码，编译后的文件将以某种方式包含例如 UBRRH 的定义。
或多或少是的。看看这里 https://www.nongnu.org/avr-libc/user-manual/group__util__setbaud.html
能够构建自己的兼容板实际上很常见。检查以下内容
基于这个问题（鉴于您引用了“UBRRH”），我猜您已经知道 Arduino UNO 中存在什么控制器。
该文件/hardware/arduino/avr/cores/arduino/HardwareSerial.h使用这些寄存器。
寄存器在库中声明，这些库作为编译器工具链的一部分打包，由 Atmel 公司提供。
该文件hardware/arduino/avr/boards.txt具有编译器的预处理器定义，这些定义是根据您在tools>boardArduino IDE 中选择的板来选择的。
现在，这些库会根据它们从 Arduino IDE 的 board.txt 文件中获得的 build.mcu 属性找出正在编程的控制器类型。
根据选择的 MCU，库定义或不定义代码对 MCU 进行编程所需的寄存器（例如“UBRRH”）
我希望这可以帮助你到达你想去的地方。