我有一个通过 tb-gateway 连接的 modbus 设备，我可以从设备中读取。
我正在努力使用 RPC 写入设备。我阅读了这个文档 thingsboard.io/docs/user-guide/rpc/#server-side-rpc-api 并且可以从设备中读取。
现在我想发送一个写入标签的命令，我阅读了这个文档 thingsboard.io/docs/user-guide/rpc/#server-side-rpc-api 但我不知道在哪里放置 modbus RPC 代码。文档对我来说不清楚。
有人使用 Thingsboard RPC 在 modbus 设备中编写代码吗？