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我正在使用以太网向步进电机系统发送命令。命令使电机移动，或响应驱动器状态，或配置驱动器等......步进电机系统有时会挂起，或无法执行命令，制造商查看了我提供的所有内容后告诉我关闭 TCP 层中的 PSH 标志。

Wireshark 的屏幕截图显示了我的代码对 PSH 标志的使用：

在此处输入图像描述

我正在使用在 Ubuntu (16.04) 中运行的 C++11。

我的发送函数如下所示：

int sendStatusCode = send(socket , *&pointerToMessageAsCharArray , sizeOfMessage , 0);

我查看了函数的编写，我知道最后一个参数（我在 0 处）是一个标志。我不明白的是我需要插入的值以关闭 PSH 标志而不更改任何其他内容（如果可能的话）。你能帮我吗？

编辑 消息的大小非常小。例如： const char m_ME[5] = {m_HEADER_ONE, m_HEADER_TWO, m_M_HEX, m_E_HEX, m_FOOTER_HEX};

发送时看起来像这样： 在此处输入图像描述

我发送的最大消息是 8 个字符，相当于 8 个字节。

编辑 我实现了这个答案（如何在 Linux 中禁用 Nagle 的算法？），在我看来 TCP_NODELAY 并没有关闭 PSH 标志。我用来检查的代码：

int noDelayState = 1; // 0 means prefer bandwidth optimization over low latency

int tcpPushOptionOff = setsockopt(m_socketRight
    , IPPROTO_TCP
    , TCP_NODELAY
    ,(char *) &noDelayState
    , sizeof(int));

if (tcpPushOptionOff < 0) { /* do smth */ }
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使用标准的 linux TCP 堆栈，您无法直接控制它。是否设置 PSH 标志由发送缓冲区和堆栈中的副本控制。使用嵌入式 LWIP 堆栈之类的东西，您可以获得更多控制权。

但是，尝试将 setsockopt(SO_SNDBUF) 设置为一个非常小的值，看看这是否会有所不同。小于您的数据包大小，即几个字节缓冲区大小设置不起作用，因为操作系统强制执行大于帧的最小大小。

于 2019-04-18T22:41:56.100 回答