这是我的测试代码：
from periphery import PWM
import time
# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)
# Set frequency to 1 kHz
pwm.frequency = 50
# Set duty cycle to 75%
pwm.duty_cycle = 0.02
pwm.enable()
print(pwm.period)
print(pwm.frequency)
print(pwm.enabled)
# Change duty cycle to 50%
pwm.duty_cycle = 0.05
pwm.close()
问题是这部分：
# Open PWM channel 0, pin 0
pwm = PWM(0,0)
运行时可以看到输出PWM(0,0) PWM(0,1) PWM(0,2)
但我在尝试运行以下命令时收到错误消息：
PWM(1,1)
PWM(2,2)
mendel@elusive-jet:/sys/class/pwm$ sudo python3 /usr/lib/python3/dist-packages/edgetpuvision/testPWM.py
OSError: [Errno 19] No such device
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 69, in _open
f_export.write("%d\n" % pin)
OSError: [Errno 19] No such device
During handling of the above exception, another exception occurred:
Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/edgetpuvision/testPWM.py", line 5, in <module>
pwm = PWM(1,1)
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 44, in __init__
self._open(channel, pin)
File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/periphery/pwm.py", line 71, in _open
raise PWMError(e.errno, "Exporting PWM pin: " + e.strerror)
periphery.pwm.PWMError: [Errno 19] Exporting PWM pin: No such device
基于来自 Coral 和图书馆网站的文档： https ://coral.withgoogle.com/tutorials/devboard-gpio/
https://github.com/vsergeev/python-periphery
这
PWM(1,1)
PWM(2,2)
应该可以正常工作，我可以看到存在以下目录：
"\sys\class\pwm\pwmchip0"
"\sys\class\pwm\pwmchip1"
"\sys\class\pwm\pwmchip2"
在 python-periphery 源代码 https://github.com/vsergeev/python-periphery/blob/master/periphery/pwm.py
它应该得到如下路径：
PWM(1,1) ===> /sys/class/pwm/pwmchip1/pwm1如果pwm1不存在，那么它应该调用export来生成它。
所以，我的主要问题是：
- 它是什么
channel以及pin如何使用它？ - 为什么我无法让 PWM(1,1) PWM(2,2) 工作？
先感谢您。
---------------2019.4.2更新--------
我自己想出了前面的答案（感谢任何提供帮助的人）。
但正如您从我自己的回答中看到的那样，我仍然无法让 PWM 工作，因为它不能输出稳定的电压。（您可以在下面查看更多详细信息）。
我目前遇到了另一个输出电压根本不稳定的问题。所以，这是我做的测试：
我用占空比设置了PWMRaspberry Pi 3+ Model B和PWM。由于两个设备都有 GPIO 输出 3.3V，我的理论是，它们的输出应该是相同的，但它们不是。EdgeTPU Coral Board50hz5%
以下是使用 Arduino UNO 板测量的电压：Pi vs. EdgeTPU。（注：所有电压均需除以 10）。您可以看到 Pi 输出中有一个清晰的模式 (PWM)，在 1.8v 左右交替。但是如果你看一下 EdgeTPU 的输出，你会发现电压到处都是，而且电压要低得多（1.1v 对 1.8v）。
对我来说，EdgeTPU PWM 输出很明显有问题，所以我做了进一步的研究。从（有限的）文件中发现，它说
所有 GPIO 引脚在 iMX8M SOC 内部都有一个90k 下拉电阻，在启动期间默认使用，除了 I2C 引脚，它在 SOM 上具有上拉至 3.3V。但是，这些都可以通过 bootup 后加载的设备树覆盖来更改。
这让我怀疑90k pull-down resistor由于这个公式的事实可能会降低输出电压V=IR。因此，我正在考虑device tree overlay按照指示更改启动时的设置。但是，猜猜看，除了文件中的以下行之外，没有关于如何更改它的overlays.txt文档：
# List of device tree overlays to load. Format: overlay=<dtbo name, no extenstion> <dtbo2> ...
overlay=
我到处搜索，没有关于如何配置 Mendel Linux 设备树覆盖的文档。所以，我目前卡住了，如果你知道答案，请分享它，我将不胜感激。
我也会将这个问题分享给珊瑚支持团队，看看他们是否会给我任何回应。（仅供参考，当我发布原始问题时，我确实向他们发送了一些东西，但还没有收到他们的任何消息，即使他们的网站说We try to respond to inquiries within one business day — but often you'll get a response even quicker, usually a few hours.）所以，祝我好运。如果收到任何回复，将保持更新此答案。
以下是我想传达给Google/Google Cloud/Google EdgeTPU/Google Coral Board团队的段落/问题：
- 为什么选择 python-periphery 作为默认库来实现 GPIO 和 PWM ？
- 为什么选择 Mendel Linux 作为默认操作系统，当没有站点/文档或任何类型可以找到？