augmented-reality - 使用 ARKit 和 CoreML 从远距离检测物体

Question

我们如何使用 CoreML 或 ARKit 从几乎任何距离检测物体。目前我已经尝试过 ARKIT 3d 物体扫描和检测，它可以在距离物体很近的地方工作，但是当我们远离物体时，它无法检测到那个物体。同样使用 CoreML，我训练了一个模型来检测物体，该模型仅从近距离检测物体。如何实现远距离物体检测，实际物体明显太小。

Answer 1

在我看来，扫描远处的物体并没有实际应用。

首先，您需要从所有可用面扫描您的对象，以便将来识别该对象，而不仅仅是从唯一的一个 PoV。

其次，有时环境雾霾（烟雾、雨水等）会使这种远距离物体的饱和度降低，使其难以辨认。

最后，远处物体的表面缺乏细节，换句话说，“纹理”很差。

这个问题的实际解决方案很简单：只需在 ARKit 和 CoreML 中对预先拍摄的照片使用图像识别技术。扫描数据的处理也比处理重一点.mlmodel，不是吗？