lua - 如何获得佳能相机的相机角度？

Question

是否可以从 Lua 上编写的 CHDK 脚本获取相机的俯仰角？

在这里我找到了代码，它指示屏幕平面中的相机角度。它使用来自镜头稳定器传感器的信息。但我不明白，如何获得光轴和地平面之间的角度？

PS Universal 解决方案不是强制性的，使其适用于 SX220 型号。