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我正在尝试为我的 ESP32 项目创建一个保存系统，并且我有以下代码：

void write_string_nvs(char *memorySlot, String key, String value)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    if (err == ESP_OK)
    {
        int kL = key.length();
        int vL = value.length();
        char keyA[kL + 1];
        key.toCharArray(keyA, kL + 1);
        char valueA[vL + 1];
        value.toCharArray(valueA, vL + 1);

        Serial.println("Storing \"" + String(keyA) + "\"(" + String(kL) + ")>\"" + String(valueA) + "\"(" + String(vL) + ") in NVS.");
        esp_err_t err = nvs_set_blob(my_handle, keyA, &valueA, vL);
        if (err == ESP_OK)
        {
            err = nvs_commit(my_handle);
            if (err == ESP_OK)
                Serial.println("Correctly saved \"" + key + "\" in " + String(memorySlot));
            else
                Serial.println("write_string_nvs::commit -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true));
        }
        else
            Serial.println("write_string_nvs::nvs_set_blob -> Could not save \"" + key + "\" in " + String(memorySlot) + ": " + esp_err_toString(err, true) + "");
        nvs_close(my_handle);
    }
    else
        Serial.println("Could not initialize " + String(memorySlot) + " NVS slot: " + esp_err_toString(err, true) + "");
}

我通过串行命令将其称为以下方式：

...
String params[3];
split(serialRead, ' ', params);

String s = params[0];
String k = params[1];
String v = params[2];

bool error = false;
if (s.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify an storage name");
}
if (k.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a key");
}
if (v.length() <= 0) {
  error = true;
  Serial.println("Please, specify a value");
}

if (!error) {
  String slotName = "";
  if (startsWithIgnoreCase(s, "main")) {
    slotName = "storage";
  }
  if (startsWithIgnoreCase(s, "wifi")) {
    slotName = "wifi";
  }

  if (slotName.length() > 1) {
    Serial.println("Writing \"" + v + "\"" + " at \"\"" + k + "\" in " + slotName);

    char slot[slotName.length()];
    slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

    write_string_nvs(slot, k, v);
  } else
    Serial.println("Specified invalid slot");
}

通过这样做，我试图创建一个命令解析器来存储值并在之后使用以下命令读取它们：storage write <wifi/main> <key> <value>和storage read <wifi/main> <key>.

但是当我尝试输入写入命令时问题出现了，代码执行时，ESP32 Serial 返回：

assertion "heap != NULL && "realloc() pointer is outside heap areas"" failed: file "/Users/ficeto/Desktop/ESP32/ESP32/esp-idf-public/components/heap/heap_caps.c", line 285, function: heap_caps_realloc
abort() was called at PC 0x40152903 on core 1

Backtrace: 0x40091ca4:0x3ffce0c0 0x40091ed5:0x3ffce0e0 0x40152903:0x3ffce100 0x400847a9:0x3ffce130 0x4008483d:0x3ffce150 0x4008b2e9:0x3ffce170 0x4000bedd:0x3ffce190 0x400dd4e2:0x3ffce1b0 0x400dd544:0x3ffce1d0 0x400dd6a6:0x3ffce1f0 0x400dd6d1:0x3ffce210 0x400d1b06:0x3ffce240 0x400d5939:0x3ffce260 0x400de489:0x3ffce7d0 0x40094135:0x3ffce7f0

Rebooting...

我不知道该怎么做，我尝试了一些不同的读写代码，但我找不到任何正确存储值的代码。读取命令有效，但显然它没有返回任何内容，因为内存是空的。这是读取命令，如果您想查看它：

String read_string_nvs(char *memorySlot, String key)
{
    nvs_handle my_handle;
    esp_err_t err = nvs_open(memorySlot, NVS_READWRITE, &my_handle);
    String espErrStr = esp_err_toString(err, true);
    char *value;
    if (err == ESP_OK || startsWithIgnoreCase(espErrStr, "ESP_OK"))
    {
        size_t string_size;
        int kL = key.length();
        char wifi_slot[kL + 1];
        key.toCharArray(wifi_slot, kL + 1);
        esp_err_t err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, NULL, &string_size);
        value = (char *)malloc(string_size);
        err = nvs_get_str(my_handle, wifi_slot, value, &string_size);

        nvs_close(my_handle);

        return String(value);
    }
    else
        Serial.println("Could not open memory (\"" + espErrStr + "\")");
    return espErrStr;
}

我已经处理这个问题好几个星期了，我真的不知道该怎么办，也许系统不适合我想要的，或者我可能做错了什么。

为了进行开发，我将 VSCode 与 PlatformIO 一起使用。

请看一下，如果你能告诉我哪里出了问题或该怎么做，我会很高兴的。

提前致谢。

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我正忙于同样的问题（我将使用 4Mb 的闪存作为 nvs 分区）并且我找到了一些线索：https ://www.esp32.com/viewtopic.php?t=6815

似乎问题在于 RAM 大小 - 系统需要一个 RAM 来创建 nvs-pages-map，如果它不足以完成此任务 - 它会调用系统中止。

PS我已经用地址和汇编代码将我的firmware.elf解码为firmware.lst，回溯是这样的：

app_main -> initArduino -> nvs_flash_init -> nvs_flash_init_partition -> nvs_flash_init_custom -> ZN3nvs_storage_init_Ejj -> ZN3nvs_Storage_populateBlobIndicesIntrusiveList -> _Znwj -> _cxa_allocate_exception -> terminatev -> cxabiv111_terminateEPFvvE - 这里是系统

要将 .elf 解码为 .lst - 只需将固件.elf 复制到带有xtensa-esp32-elf-objdump.exe的文件夹中（它可能在这里 .platformio\packages\toolchain-xtensa32\bin）并在命令中运行提示 - xtensa-esp32-elf-objdump.exe -S -l -d firmware.elf > [YourFileName].lst

于 2019-04-05T10:12:00.297 回答
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这些行是有问题的：

char slot[slotName.length()];
slotName.toCharArray(slot, slotName.length());

write_string_nvs(slot, k, v);

slotName.length()将返回slotName. slot是一个 C 字符串，它的末尾需要一个空终止字符 ( \0)，因此需要用比字符串中的字符数多一个字节来声明它。你的声明太短了。

您可以通过将这些行重写为：

write_string_nvs(slotName.c_str(), k, v);

String已经在内部将其内容存储为 C 字符串，因此该c_str()方法只为您提供指向它管理的缓冲区的指针。String请注意这一点，该指针在对象变为无效后将无效，因此如果String是函数或代码块中的变量，c_str()则当您离开该函数或代码块时，它将停止有效。

由于这是某种堆或内存分配问题，因此错误可能在您共享的代码之外。我将查看所有代码以查找将 a 转换String为 C 字符数组的实例，并尝试改用该c_str()成语。

这是一个非常常见的问题，困扰着很多程序员。

问题也可能出在您的write_string_nvs()实施中。

于 2019-03-26T15:37:08.283 回答