angular - 角路由导航到子路由

Question

这就是我的 app-routing-module 中的路由的样子。

{
    path: 'subjects/:subjectId', component: MainComponent, canActivate: [AuthGuard],
    children: [
      {
        path: 'slideset/:slidesetId',
        component: MainComponent
      },
      {
        path: 'exercise/:exerciseId',
        component: MainComponent
      }
    ]
  }

现在，当我尝试这样做时，在我的一个组件中，

this.router.navigate(['/subjects', studyFile.subjectId, studyFile.id ]);

它永远不会将我重定向到这条路径'slideset/:slidesetId' 我无法弄清楚为什么？或者这是导航到子组件的正确方法吗？