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我正在尝试将数据从 RPi 上的 tkinter 应用程序传递到设置为 USB HID 设备的 Arduino Leonardo，然后使用 arduino 从 arduino 传递到计算机keyboard.write()，但并非所有数据都最终到达接收计算机。

我在 Pi 上运行了 tkinter 应用程序，Pi 连接到称重传感器和记录包裹重量和尺寸的超声波传感器。这些值放置在 tkinter 树视图中。这一切都很好。我已经通过串行（GPIO）将 Pi 连接到 Arduino Leonardo，arduino 被设置为 USB HID 设备。我希望将 pi 上的树视图中的值传递给 arduino，然后通过（USB HID）传递给连接的计算机。我几乎已经完成了这项工作，但并非所有数据都通过了，它会在几个字符后停止。我需要将 TAB 和 INSERT 传递给接收计算机，所以我从 Raspberry 发送“T”和“I”字符串，然后在 arduino 上将其“转换”为 HEX 值。

串行和 USB HID 对我来说都是新的，所以我不确定我是否正确设置了它……有什么想法吗？

这是在 Raspberry Pi 上运行的代码：

x = kolliTree.get_children()
    if x:
       count = len(x) 
       for i in x:
           a = str(kolliTree.item(i)["values"][0])
           dX = str(kolliTree.item(i)["values"][1])
           dY = str(kolliTree.item(i)["values"][2])
           dZ = str(kolliTree.item(i)["values"][3])
           w = str(kolliTree.item(i)["values"][4])
           kolli = ["T", a, "T", dX, "T", dY, "T", dZ, "T", w, "T", "I"]
           for i in kolli:
               leonardo.write(i.encode("latin1"))

这是arduino上的循环：

void loop() {

  if (Serial1.available() > 0) {
    byte inChar = Serial1.read();
    if (inChar == 84) {
      Keyboard.write(0xB3);
    }
    else if (inChar == 73) {
      Keyboard.write(0xD1);
    }
    else {
      Keyboard.write(inChar);
    }
    delay(10);
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尝试向 Pi 发送一些 ASCII 字符，以节省您使用选项卡和插入命令的步骤。Arduino 和大多数语言都内置了将数值转换为 ASCII 字符的函数。您可以根据下面的链接分配一个常量整数并调用它，如下面的第二个链接所示。

如果某些数据通过但不是全部通过，请仔细检查您的波特率。还要检查这些值是否通过它们周围的任何填充来传递，例如前端或后端的空格。尝试在接收端强制进行数据类型转换可能很有用，以确保您在期望字符串时没有收到 int（例如）。

希望这可以帮助！

http://www.asciitable.com/

https://www.instructables.com/id/Converting-integer-to-character/

于 2019-03-25T17:16:28.073 回答