我正在尝试使用卡尔曼滤波器纠正 GPS 读数。我已经有一个带有加速度计、陀螺仪和磁力计的 IMU。
我试过查找卡尔曼滤波器，但这都是数学，我什么都不懂。任何示例代码都会很棒！
编辑：在我的项目中，我试图从一个 LAT、LONG GPS 坐标移动到另一个。我希望获得流畅的 GPS 读数，而不是在没有移动的情况下显示位移。我正在考虑使用加速度计来检查位移并消除 GPS 读数异常值。但是，根据我的阅读，卡尔曼滤波器用于此类应用。但是我发现的每个例子都是用某种高级语言编写的。如果 CI 中有一些东西可以建立，那就太好了。谢谢！