我正在构建一个没有 LoRaWAN 协议的私有 LoRa 网络。该网络由大约 50 个节点（arduino pro mini）和一个网关（esp32）组成。为了节省能源，最好具有 B 类或 TDMA 等功能。我画了一张流程图，然后
节点的主要过程：
- 在 bootup/setup 期间，初始化 lora，等待 Beacon 消息并设置本地时间
- 在每个 BP（Beacon Period），唤醒，等待 Beacon 并同步本地时间，然后进入睡眠
- 在每个 SP （Sense Period），唤醒，读取传感器并发送上行消息，等待下行消息X秒，调用执行器（如果有来自网关的指令），然后进入睡眠
网关的过程：
- 在启动/设置期间，初始化 lora，连接 wifi，连接 NTP 服务器并同步本地时间
- 在每个 BP，广播 Beacon 消息，从服务器读取并将指令保存在堆栈中，然后进入接收模式
- 接收来自的上行链路节点，解码数据并发送到服务器，发送下行消息，如果有任何指令
问题是，我不知道是否存在任何类似的代码或库来让生活更轻松。现在我已经用两个节点进行了测试，由于没有先听后说，我需要为每条上行链路消息的安全预留更多时间，这并不理想。