capl - CAPL中CAN 1监听UDS报文并在CAN2输出控制码的方法

Question

我是一个完全的编程爱好者，但在操作 Vector 工具方面有一些经验，并且长期熟悉汽车 CAN 网络和 UDS。我可以发送控制消息以手动操作总线 2 上的 RAD I/O 接口上的继电器（ON KEY），所以我知道该命令有效（clickety click）但我需要它在收到诊断 CAN 帧后这样做（在对话中）。问题是，diagRequest 在 CAN 总线 1 上，我需要在 CAN 总线 2 上发送命令。请有 CAPL 键盘侠能提出解决方案吗？

includes
{

}

variables
{
  message 0x600 radio={dlc=8};
}

ON key 'p'
{radio.byte(0)=0x04;
output (radio);
}
ON key 'o'
{radio.byte(0)=0x00;
output (radio);
}
on diagRequest RequestTransferExit

  {radio.byte(0)=0x04;
output (radio);
}

Answer 1

1. 您应该将您的模拟节点配置为网关（在其配置...总线选项卡中）添加另一个 CAN，以便它可以同时访问。

2. 为了在不同的频道上输出 ID，您还必须使用频道选择器定义广播消息，如下所示：

   变量{消息CAN1.0x600无线电={dlc=8}；}