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我最近开始使用 PyModbus，发现使用他们的 ModbusTCPClient 和 read_holding_registers 函数进行基本轮询非常容易。

我现在对构建更复杂记录器的最佳方法感兴趣 - 非连续寄存器、不同的功能代码、不同的 Endian 编码等。

例如 - 为了避免对设备的每个标签进行单独的“read_holding_registers”调用，我构建了一个函数，将所有连续的标签寄存器分组以减少调用次数。

我计划为 BinaryPayloadDecoders 实现类似的东西 - 按具有相同字节顺序和字序的寄存器分组，以减少解码器实例的数量。

def polldevicesfast(client, device, taglist):
   #loop through tags, order by address, group consecutive addresses in single reads, merge resulting lists, decode
   orderedtaglist = sorted(taglist, key = lambda i: i['address'])
   callgroups = sorttogroups(orderedtaglist)
   allreturns = []
   results = []

   for acall in callgroups:
       areturn = client.read_holding_registers(acall['start'], (1 + (acall['end'] - acall['start'])), unit=device['device_id'])
       allreturns = allreturns + areturn.registers

   decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(allreturns, byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big)

   for tag in orderedtaglist:
       results.append({'tagname': tag['name'], 'value': str(tag['autoScaling']['slope'] * mydecoder(tag['dataType'], decoder)), 'unit': tag['unit']})

   client.close()
   return results

这一切都不是非常复杂 - 似乎在某个地方已经有一个公认的标准或模板，我似乎在他们的任何在线文档中都找不到。

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