matlab - 如何使用Matlab在空间中的两点之间连接一条固定长度的曲线？

Question

我们在 3d 空间中有两个点 (x1,y1,z1) 和 (x2,y2,z2)。我们有一条固定长度的曲线，要在这些点之间连接（不是直线）。Matlab中的代码如何进行？

Answer 1

如果您试图最小化机器人关节处的弯曲角度，那么最佳曲线将是圆弧。

令 L 为圆弧的长度，d 为端点之间的距离，theta 为圆弧角度的一半，r 为圆弧的半径。然后：

d/L = sin(theta)/theta ==> 使用 Matlab 的求解器之一为 theta 数值求解

一旦你有了 theta，圆弧的半径就是：r = L / (2 * theta)

在这个 r 和 theta 的两个端点之间仍然有无限数量的弧。您必须使用其他一些标准来选择要使用的点的滚动角度。

Answer 2

在不知道您尝试使用蛇（即活动轮廓）的情况下，我能做的最好的就是建议这些链接：

• 活动轮廓、可变形模型和梯度矢量流。
• Bregler 和 Slaney的一些主动轮廓建模。
• Shawn Lankton 的主动轮廓分割。
• Eric Debreuve 的主动轮廓工具箱。

我遇到的大多数活动轮廓的应用似乎更多地用于二维图像分割，但希望这些链接能给你一些起点。